Uitwerking van het Copernicaanse idee dat de aarde om de zon draait. Deze aanval op de Aristoteliaanse natuurfilosofie leidde tijdens de oorspronkelijke publicatie in 1632 tot felle discussies, die uitmondden in een proces waarbij Galilei zijn opvattingen moest afzweren. Eerste Nederlandse vertaling, met verklarende inleiding.