Verslag van de zeereis, die de Engelse natuuronderzoeker maakte van 1831-1836, waarop hij materiaal verzamelde voor zijn latere boek over oorsprong en ontwikkeling van de soorten.
De schrijver, zijn vrouw en dochtertje vertrekken voor een reis om de wereld die drie jaar zal duren. In die jaren leren zij de zee, de vele landen, de mensen en zichzelf kennen.
