Levensverhaal van een kapitein bij de zeesleepvaart, die zo opgaat in zijn beroep dat dit de gehele mens opeist terwijl hij vecht voor gezonde sociale toestanden in dit bij uitstek nationale bedrijf.
Kapitein Jack Aubrey, inmiddels getrouwd en vader van twee dochtertjes, krijgt het bevel over Zr.Ms. Boadicea en vertrekt met scheepsarts Maturin op een geheime missie naar Zuid-Afrika.
Beschrijving van het zeemansleven in de 17e eeuw aan de hand van de belevenissen van de jonge Amsterdamse matroos Sebald aan boord van de schepen van de VOC en WIC.