In 1796 besluiten Ross Poldark en zijn vrouw Demelza ondanks hun overspel toch samen verder te gaan. Ondertussen vormt Ross' aartsrivaal George Warleggan een grote bedreiging voor Cornwall.
Ross besluit zich meer op de familie te gaan richten, maar als een oude vriend om hulp vraagt, voelt hij zich toch weer gedwongen om het establisment uit te dagen.
In 1783 keert Ross Poldark terug van de Amerikaanse Onafhankelijkheidsoorlog en probeert het verwaarloosde landgoed van zijn vader weer tot bloei te brengen.
