Tijdens de Napoleontische oorlogen krijgt kapitein Jack Aubrey de opdracht om met zijn schip een pakketboot te begeleiden op zijn tocht naar Zuid-Amerika.
Kapitein Jack Aubrey, inmiddels getrouwd en vader van twee dochtertjes, krijgt het bevel over Zr.Ms. Boadicea en vertrekt met scheepsarts Maturin op een geheime missie naar Zuid-Afrika.